Module: C ++. الروبوت يتحقق من الموقف

البناء المشروط يمكن للإنسان الآلي استخدام أجهزة الاستشعار ليس فقط في التصميم الدوري ، ولكن أيضًا بدونه. قبل كل إجراء ، يمكن للروبوت أن يفحص ما تعرضه أجهزة الاستشعار. & nbsp؛
لهذا الغرض ، يتم استخدام الإنشاء الشرطي & nbsp ؛ ( إذا ) ، والذي يسمح لك بتنفيذ الأوامر حسب الحالة.
نبسب ؛

if (boolean & nbsp؛ condition)
{
نبسب ؛ نبسب ؛ & nbsp؛ الأوامر التي يتم تنفيذها إذا كان الشرط صحيحًا (صحيح)
}
وإلا
{
نبسب ؛ نبسب ؛ & nbsp؛ الأوامر التي يتم تنفيذها إذا كان الشرط خاطئًا (خطأ)
}

إذا وضعت الكلمة not (رابط منطقي يعني النفي) قبل الشرط ، فإن النتيجة " صحيحة " يحدث إذا كان الشرط نفسه خطأ.