ساخت و ساز مشروط
این ربات می تواند از حسگرها نه تنها در یک طراحی چرخه ای، بلکه بدون آن نیز استفاده کند. قبل از هر اقدام، ربات می تواند آنچه را که حسگرها نشان می دهند بررسی کند.
برای این کار، از یک ساخت شرطی (if) استفاده می شود که به شما امکان می دهد بسته به شرایط، دستورات را اجرا کنید.
اگر شرط:
دستورهایی که در صورت صحیح بودن شرط (true) اجرا می شوند
در غیر این صورت:
فرمان هایی که در صورت نادرست بودن شرط (نادرست) اجرا می شوند
اگر کلمه not (یک پیوند منطقی به معنای نفی) را قبل از شرط قرار دهید، نتیجه "true" است. در صورتی اتفاق می افتد که خود شرط نادرست باشد.