Construction conditionnelle
Le robot peut utiliser des capteurs non seulement dans une conception cyclique, mais aussi sans eux. Avant chaque action, le robot peut vérifier ce que les capteurs indiquent.
Pour cela, une construction conditionnelle(if) est utilisée, qui permet d'exécuter des commandes en fonction de la condition.
si condition :
commandes exécutées si la condition est vraie (true)
sinon :
commandes exécutées si la condition est fausse (false)
Si vous mettez le mot pas (un connecteur logique signifiant négation) avant la condition, alors le résultat "vrai" se produit si la condition elle-même est fausse.