複雑な条件
ロボットは複数のセンサーを一度にチェックできます。これを行うには、プログラム内で論理コマンドをバンドルにリンクする必要があります。
and バインディングには、すべての単純な論理コマンドが必要です。
そして、リストされているもののうち 1 つだけのまたは が多数あります。
論理リンクがではないことはすでによく知っています。
たとえば
wall_left または Wall_right - 指定された 2 つの側の少なくとも 1 つに壁がある場合、この条件は true になります。
wall_left およびwall_top - 壁が同時に左と上の両方にある場合、この条件は true です。