조건부 건설
로봇은 순환 설계뿐만 아니라 센서 없이도 센서를 사용할 수 있습니다. 각 작업 전에 로봇은 센서가 표시하는 내용을 확인할 수 있습니다.
이를 위해 조건부 구성 (if)이 사용되어 조건에 따라 명령을 실행할 수 있습니다.
if 조건:
조건이 참(true)이면 실행되는 명령
그렇지 않으면:
조건이 거짓(false)인 경우 실행되는 명령
조건 앞에 not(부정을 의미하는 논리적 연결)이라는 단어를 넣으면 결과는 "true"입니다. 조건 자체가 거짓이면 발생합니다.