복잡한 조건
로봇은 한 번에 여러 센서를 확인할 수 있습니다. 이렇게 하려면 프로그램에서 논리 명령을 번들과 연결해야 합니다.
및
바인딩에는 모든 간단한 논리적 명령이 필요합니다.
또는
나열된 것 중 하나만
우리는 이미 논리 링크에 익숙
하지 않습니다.
예를 들어
wall_left 또는 wall_right
- 지정된 두 면 중 적어도 하나에 벽이 있는 경우 이 조건은 참입니다.
wall_left and wall_top
- 이 조건은 벽이 왼쪽과 위쪽에 동시에 있으면 참입니다.