Pembinaan bersyarat
Robot boleh menggunakan sensor bukan sahaja dalam reka bentuk kitaran, tetapi juga tanpanya. Sebelum setiap tindakan, robot boleh menyemak perkara yang ditunjukkan oleh penderia.
Untuk ini, binaan bersyarat (jika) digunakan, yang membolehkan anda melaksanakan arahan bergantung pada syarat.
jika (keadaan boolean)
{
arahan yang dilaksanakan jika keadaan adalah benar (benar)
jika tidak
{
arahan yang dilaksanakan jika syarat adalah palsu (palsu)
}
Jika anda meletakkan perkataan not (penghubung logik makna penafian) sebelum syarat, maka hasil "benar" berlaku jika syarat itu sendiri adalah palsu.