Construa dois vetores consecutivos \( (a, b)\) e \((b,c)\). Vamos determinar o sinal do ângulo orientado entre eles. Para virar à esquerda, é positivo, para virar à direita, é negativo. O sinal pode ser determinado usando o produto assimétrico de vetores. Não se esqueça que os pontos podem estar na mesma linha.