Condições Complexas
O robô pode verificar vários sensores ao mesmo tempo. Para fazer isso, no programa, você precisa vincular comandos lógicos a bundles:
A ligação e
requer todos os comandos lógicos simples,
e um monte de ou
apenas um dos listados.
Já estamos familiarizados com o link lógico não
.
Por exemplo
wall_left ou wall_right
- esta condição é verdadeira se houver uma parede em pelo menos um dos dois lados especificados.
wall_left e wall_top
- esta condição é verdadeira se a parede for esquerda e superior ao mesmo tempo.