Karmaşık Koşullar
Robot aynı anda birkaç sensörü kontrol edebilir. Bunu yapmak için programda mantıksal komutları paketlerle bağlamanız gerekir:
ve bağlama, tüm basit mantıksal komutları gerektirir,
ve bir grup veya listelenenlerden yalnızca biri.
Mantıksal bağlantıya zaten aşinayız
Örneğin
wall_left veya wall_right - bu koşul, belirtilen iki taraftan en az birinde bir duvar varsa doğrudur.
wall_left ve wall_top - bu koşul, duvar aynı anda hem solda hem de üstteyse geçerlidir.