直线可以用5种不同的方式定义：
1) 方程 \( y = kx + b\);学校里教的第一个直线方程，手工建算方便，但在程序中使用很不方便；
2) 靠2点躺在上面——其实很方便，但是应用范围比较窄；
3) 由一条直线和一个点的法向量——直线的法向量是垂直于它的向量，更多内容见下文；
4) 沿直线和点的指向向量——指向向量是位于直线上并垂直于法向量的向量（好吧，合乎逻辑的），关于它在下面；
5) 直线方程\(ax + by + c = 0\);直线的经典方程，在大多数情况下最通用。现在说说他。
<分区>
这样一条线的法向量坐标：\((a; b)\) 或 \( (-a; -b)\)。
这样一条线的方向向量坐标：\((-b; a)\) 或 \ ((b; -a)\).
直线平行如果：
\({a1 \over b1} = {a2 \over b2}\)。
一点到一条线的距离（注意：距离可以是负数，这完全取决于点位于线的哪一侧）：
\({(a \cdot x_1 + b \cdot y_1 + c) \over \sqrt{a^2 + b^2}}\),
其中x1, y1是点的坐标。
法向量加点，或者方向向量加点，归结起来就是2个点做直线，我们来看一下（也是最常用的).
如果 x1, y1, x 2, y2 - 分别是第一点和第二点的坐标，则
\(a = y_1 - y_2\)
\(b = x_2 - x_1\)
\(c = x_1 \cdot y_2 - x_2 \cdot y_1\)