Cấu tạo có điều kiện
Robot có thể sử dụng các cảm biến không chỉ trong thiết kế tuần hoàn mà còn không có nó. Trước mỗi hành động, rô-bốt có thể kiểm tra thông tin mà các cảm biến hiển thị.
Đối với điều này, một cấu trúc có điều kiện (if) được sử dụng, cho phép bạn thực thi các lệnh tùy thuộc vào điều kiện.
nếu điều kiện:
các lệnh được thực thi nếu điều kiện đúng (true)
mặt khác:
các lệnh được thực thi nếu điều kiện sai (false)
Nếu bạn đặt từ not (một phủ định nghĩa liên kết logic) trước điều kiện, thì kết quả là "true" xảy ra nếu bản thân điều kiện là sai.